南宋初年，金兵入侵中原，抗金英雄岳飞被任命为通泰镇抚使兼知泰州，黄桥在其管辖范围内。其部将牛皋驻守黄桥，曾在镇北藕池中洗马。后人为纪念他，将此藕池命名为“牛皋洗马池”。
清末文人朱铭盘游此有感赋诗一首：“蓑草茫茫古战场，将军洗马留池塘，曾随金牌十二召，不把雄心负岳王”。
该池塘现在黄桥中学校园东南角。1996年黄桥中学在池塘旁建亭立碑，上镌“抗金英雄牛皋洗马处”和岳飞《满江红》词，作为爱国主义教育基地。
洗马池占地1714平方米，碑亭占地30平方米，碑高1．7米。
